傳統的分散研磨機械一直以三滾筒及球磨機為主，自1952年，美國杜邦公司為改善傳統球磨機生產的緩慢，所發明直立式砂磨機問世以來，研磨分散機械就進入一個新的紀元。至1966年歐洲科學家為進一步改良直立式砂磨機之缺點如換色不易，靜止時玻璃珠沉積底部起動不易，珠子易碎等缺點而研究開發出臥式砂磨機，除保留直立砂磨機之優點外，并采用強制分離自動清洗裝置，研磨珠填充率提高，又因無污染，省能源，無噪音，換色容易等無懈可摯之優點。

砂磨機又稱珠磨機，主要用于濕法研磨，是從球磨機發展而來。根據使用性能大體可分為臥式砂磨機、籃式砂磨機、立式砂磨機等。該設備的研磨介質一般分為氧化鋁珠、氧化鋯珠，玻璃珠、硅酸鋯珠等。并且由于砂磨機工作時磨損較大，為了防止污染，在研磨陶瓷材料時要求使用同質陶瓷研磨介質。

根據砂磨機的發展，可將其分為五個階段：立式攪拌磨、立式圓盤砂磨機、立式銷棒砂磨機、臥式圓盤砂磨機和渦輪式砂磨。

砂磨機，是用帶內腔的厚渦輪代替盤式分散盤，這種結構通過渦輪的轉動帶動介質產生小內循環以減少介質在研磨缸的堆積，從而讓物料能獲得更充分的分散和研磨，而這種轉動方式讓研磨介質產生旋流和軸向運動，能產生均勻而強烈的剪切力，讓物料在環形間隙中流動而得以較好的粉碎和分散。

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